Suomen liikennelain 1.1.2016 voimaan astunut muutos teki muun muassa tasapainoskoottereista laillisia tieliikenteessä. Perinteinen pieni tasapainoskootteri luokitellaan niin sanotuksi ”kävelyä avustavaksi tai korvaavaksi laitteeksi” ja näin ollen siihen sovelletaan jalankulkijan liikennesääntöjä. Kävelyä avustavaksi tai korvaavaksi laitteeksi katsotaan sähköllä toimiva liikenneväline, jonka moottoriteho on alle 1kW ja huippunopeus alle 15 km/h. Kypärän käyttö kävelyä avustavan tai korvaavan laitteen kanssa ei ole pakollista, mutta erittäin suositeltavaa. Tasapainoskootterin käyttöön ei myöskään ole ikärajaa, laitetta ei tarvitse rekisteröidä tieliikenteeseen eikä kuljettamiseen tarvita ajokorttia.
Lakimuutos toi mukanaan muutoksia myös sähkömoottoreilla varustettuihin polkupyöriin, sekä suurempiin henkilökuljettimiin liittyen kuten Segway:n käyttöön. Suurempia kevyitä sähkökulkuneuvoja joiden huippunopeus on maksimissaan 25 km/h koskevat polkupyöräilijän liikennesäännöt. Näissä sähköajoneuvoissa pitää siis lain mukaan olla, muun muassa heijastimet ja äänimerkinantolaite ja niillä liikuttaessa on käytettävä kypärää. Itsestään tasapainottuvia sähköajoneuvoja kuten Segwayta saa käyttää myös kävelytiellä, kun ajonopeus on enintään kävelynopeus.
Laki otettiin käyttöön Suomessa heti sen muutoksen jälkeen, ja tarkoituksena on seurata tiiviisti liikenneturvallisuuden kehittymistä uusien laitteiden ilmestyessä tieliikenteeseen. Hallitus ryhtyy tarvittaessa toimenpiteisiin lain muuttamiseksi, mikäli laitteet selkeästi vaarantavat liikenneturvallisuutta.